近来看朋友圈越来越多的人开始晒走路、晒跑步，微信还出了一个“微信运动”的公共账号，
有个排行榜的功能，能和朋友pk每天走路的步数，互相点赞鼓励对方。
走步健身活动如火如荼的进行，咱也不能落下啊，于是买了一个三十七度的手环，
我每天正常走路也就7-8千步，周末也上不了榜前十名，
在看看朋友圈里面那些健身达人们一万步都是起步价，两万的也大有人在，每天收获很多赞实在是眼馋啊！
作为一名技术宅，一定要相个办法解决这个问题，于是就有了本文的技术宅树莓派走步作弊器。
过程：
1、硬件，树莓派一台，sg90舵机一台，杜邦线3根，细铜丝8cm。
raspberry-p1-drive-sg90
2、在软件上连接sg90和树莓派，树莓派python编程控制sg90舵机转动180度，舵机sg90带动手环模拟进行走步，一下是接线方式。
3、观察效果，连接37度手环进入运动计步，在底下有同步数据，直接同步到到微信上，这时我们就“微信运动”与大家进行pk。
嘿嘿一天能弄个3-5万步。直接占领微信运动所有朋友圈！！
37du-share-data
4、发现问题，由于树莓派的版本不一样，python编程所用的gpio口的物理位置和编程的逻辑编号都有所区别
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linux, 生活, 软件技巧
由于树莓派Raspbian的系统是Debian linux，因此debian的命令对Raspbian的系统一样有效
Debian linux查看历史命令history
1. history作用
Debian linux的history命令的作用是，记录执行过的命令。 用法： history [n] n为数字，列出最近的n条命令 -c 将目前shell中的所有history命令消除 history [-raw] histfiles -a 将目前新增的命令写入histfiles, 默认写入~/.bash_history -r 将histfiles内容读入到目前shell的history记忆中 -w 将目前history记忆的内容写入到histfiles
shell > history
34 14-10-28 16:19:24 ll
35 14-10-28 16:19:26 vim test
36 14-10-28 16:19:33 ll
37 14-10-28 16:19:34 ll
展示3行
shell > history 3
1032 14-11-02 16:10:41 history
1033 14-11-02 16:10:46 history |more
1034 14-11-02 16:11:15 history 3
使用! 执行历史命令。 ! number 执行第几条命令 ! command 从最近的命令查到以command开头的命令执行 !! 执行上一条
shell > !1046
history 3
1045 14-11-02 16:22:38 head ~/.bash_history
1046 14-11-02 16:35:37 history 3
1047 14-11-02 16:35:48 history 3
shell > !!
history 3
1046 14-11-02 16:35:37 history 3
1047 14-11-02 16:35:48 history 3
1048 14-11-02 16:35:52 history 3
shell > !head
head ~/.bash_history
#1414484377
cd update/
#1414484377
2. history配置修改，树莓派的默认位置是 .bashrc
history记录的行数
shell > echo $HISTSIZE
1000
shell >
默认记录1000行 配置文件在 树莓派 .bashrc文件中修
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linux
第一步、所需硬件
树莓派（B型 512MB内存） 图一小车底盘 图二
图二 图三 小车底盘与电池盒 （没有拍照直接借用一下）
L298N驱动板 图四
杜邦线若干 图五
第二步 软件环境
1、树莓派系统软件版本
树莓派系统软件版本（我的系统是Raspbian GNU/Linux 7）
2、python软件版本（Python 3.2.3 ），
python3_version
这个是我用的版本，刚开始我用的是2.7，
3、raspberry-gpio-python 版本信息我刚开始的1.。。。。。，
引用import RPi.GPIO as GPIO后
到 p = GPIO.PWM(12, 0.5)这里就出错提示（ AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘PWM’）
GPIO.PWM是调速用的！切记切记一定要是python软件版本（Python 3.2.3 ）RPi.GPIO-0.5.11，是0.5.1.1，否则调速不能用。
现在引用的是RPi.GPIO-0.5.11，
版本最开始是rpi.gpio.1.21根本就不行，
rpi.gpio的安装
Step 1 –下载
wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
Step 2 – 解压缩到当前目录
tar -xvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
Step 3 –进入解压缩后的目录
cd RPi.GPIO-0.5.11
Step 4 –安装RPi.GPIO-模块
sudo python setup.py install
Step 5 – 删除下载文件和解压缩的文件
cd ~
sudo rm -rf RPi.GPIO-0.*
这步要是有个
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linux
树莓派
wpa_cli是命令行界面下的无线网连接工具。
通过wpa_cli管理备选的网络列表。在备选网络中启用的网络，树莓派会自动试图连接。
输入sudo wpa_cli启动wpa_cli的命令行界面（必须sudo）。常用的指令如下：
status：列出目前的联网状态。
list：列出所有备选网络。目前正连接到的网络会标[CURRENT]，禁用的网络会标[DISABLE]。
add_network：增加一个备选网络，输出新网络的号码（这个号码替代下文的[network_id]）。注意新网络此时是禁用状态。
set_network [network_id] ssid “Your SSID”：设置无线网的名称（SSID）
set_network [network_id] key_mgmt WPA-PSK：设置无线网的加密方式为WPA-PSK/WPA2-PSK
set_network [network_id] psk “Your Password”：设置无线网的PSK密码
enable_network [network_id]：启用网络。启用后如果系统搜索到了这个网络，就会尝试连接。
disable_network [network_id]：禁用网络。
save_config：保存配置。
举个栗子：
1
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11
12
> add_network
4 <--- 记住这个号码！
> set_network 4 ssid '"Your SSID"'
OK
> set_network 4 key_mgmt WPA-PSK
OK
> set_network 4 psk "Your Password"
OK
> enable_network 4
OK
> save_config <--------别忘了这个，否则重启之后网络配置可能丢失
OK
如果是图形界面，请用桌面上的Wi-Fi Config工具。图形工具的使用很简单就不做教程了……
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linux
1、首先进行网卡的物理连接
我的是“EDUP EP-N8508GS黄金版 迷你USB无线网卡”
最好是把这个网卡直接插入树莓派的usb口！
不要用usb扩展器~~！！
刚开始我就是用在了usb扩展器上，莫名其妙的不好用
然后输入命令“lsusb”看有没有这个网卡
树莓派正确识别了无线网卡！
2、我们进行无线网卡的配置
输入命令“sudo vim /etc/network/interfaces”
我的配置文件如下图带有“#”号的是我想弄成静态ip地址没有成功
最后是弄无线路由进行mac地址绑定，让树莓派一直有一个固定的ip地址
********************************************
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
address *.*.*.*
netmask *.*.*.*
gateway *.*.*.*
auto wlan0 #如果有无线网卡设置为自动
allow-hotplug wlan0 #无线网卡支持热插拔
iface wlan0 inet dhcp #无线网卡设置为自动获得ip
#iface default inet static ##设置为静态ip，这里我的没有设置成功
wpa-ssid “****” #无线网卡的ssid
wpa-psk “*********” #无线网卡的密码
********************************************
保存后就行了！
3、输入命令重启网卡
sudo /etc/init.d/networking restart
你输入的没有错误，就应该能连接上无线网卡了！
4、下面是一些有用的无线网卡的命令
# iwconfig wlan0 | grep -i –color quality //查询网络连接质量
# iwconfig wlan0 | grep -i –color signal
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