NUMBERSTRING语法格式与其他excel函数基本一样 =NUMBERSTRING（单元格，1），这里的单元个是想要转换的数字如12345，这里的1是转换的类型，转换类型选择为1表示转换成（一万二千三百四十五）。这个函数具备四舍五入的功能，请见下图；
NUMBERSTRING转换成财务专用大写
1
NUMBERSTRING 转换成财务专用大写 与普通大写转换一样，只不过就是将转换类型从1变成2了，语法格式：=NUMBERSTRING（单元格，2），函数输入完成后回车就会转换为财务专用的 大写数字，比如12345转换为壹万贰仟叁佰肆拾伍，请注意这个函数具备四舍五入的功能。如下图所示：
NUMBERSTRING按数值个数转换
NUMBERSTRING按数值个数转换就是一个数字如几个阿拉伯数值组成，即按每个阿拉伯数字一一对应转换，将一个整体分开转换，比如12345转换成：一二三四五。这个函数的语法格式为：=NUMBERSTRING（单元格，3）。结果请详见下图。
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由于树莓派Raspbian的系统是Debian linux，因此debian的命令对Raspbian的系统一样有效
Debian linux查看历史命令history
1. history作用
Debian linux的history命令的作用是，记录执行过的命令。 用法： history [n] n为数字，列出最近的n条命令 -c 将目前shell中的所有history命令消除 history [-raw] histfiles -a 将目前新增的命令写入histfiles, 默认写入~/.bash_history -r 将histfiles内容读入到目前shell的history记忆中 -w 将目前history记忆的内容写入到histfiles
shell > history
34 14-10-28 16:19:24 ll
35 14-10-28 16:19:26 vim test
36 14-10-28 16:19:33 ll
37 14-10-28 16:19:34 ll
展示3行
shell > history 3
1032 14-11-02 16:10:41 history
1033 14-11-02 16:10:46 history |more
1034 14-11-02 16:11:15 history 3
使用! 执行历史命令。 ! number 执行第几条命令 ! command 从最近的命令查到以command开头的命令执行 !! 执行上一条
shell > !1046
history 3
1045 14-11-02 16:22:38 head ~/.bash_history
1046 14-11-02 16:35:37 history 3
1047 14-11-02 16:35:48 history 3
shell > !!
history 3
1046 14-11-02 16:35:37 history 3
1047 14-11-02 16:35:48 history 3
1048 14-11-02 16:35:52 history 3
shell > !head
head ~/.bash_history
#1414484377
cd update/
#1414484377
2. history配置修改，树莓派的默认位置是 .bashrc
history记录的行数
shell > echo $HISTSIZE
1000
shell >
默认记录1000行 配置文件在 树莓派 .bashrc文件中修
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raspberry-gpio-python
Python的GPIO模块用来控制一个Raspberry Pi的GPIO
rpi.gpio模块基础知识
导入模块
try:
import RPi.GPIO as GPIO
except RuntimeError:
print("Error importing RPi.GPIO! ")
这样做，你可以是通过他来检查你导入GPIO模块是否出错，导入这个模块有可能需要root权限，导入模块并检查是否成功：
GPIO的编号
Raspberry Pi在rpi.gpio编号有两种。
第一种先是使用板载编号模式（就是 BOARD模式）。
这是指在Raspberry Pi的板P1头引脚编号。
使用这个编号系统的好处是，你的硬件会一直工作，不论其RPI董事会如何修订。你不需要改变你的连接器或改变你的代码。
第二种是使用BCM的数字编号模式（就是BCM模式）。
这个工作模式，它是指在Broadcom SOC的GPIO工作在一个底层模式。
在这个模式下你可以使用钩子函数对底层进行编程。
这个是设置rpi.gpio的工作模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)（就是 BOARD模式）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)（就是BCM模式）
是否提示警告
当你有一个以上的脚本/电路使用你的Raspberry Pi的GPIO接口时会提示警告信息。
因此，你也可以用以下脚本设置是否提示警告信息
GPIO setwarnings（False）。 #是否提示复用警告
GPIO.setup(channel, GPIO.IN) #设置输入
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)#设置输出
chan_list = [11,12] # 批量设置端口的输入与输出，端口列表
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第一步、所需硬件
树莓派（B型 512MB内存） 图一小车底盘 图二
图二 图三 小车底盘与电池盒 （没有拍照直接借用一下）
L298N驱动板 图四
杜邦线若干 图五
第二步 软件环境
1、树莓派系统软件版本
树莓派系统软件版本（我的系统是Raspbian GNU/Linux 7）
2、python软件版本（Python 3.2.3 ），
python3_version
这个是我用的版本，刚开始我用的是2.7，
3、raspberry-gpio-python 版本信息我刚开始的1.。。。。。，
引用import RPi.GPIO as GPIO后
到 p = GPIO.PWM(12, 0.5)这里就出错提示（ AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘PWM’）
GPIO.PWM是调速用的！切记切记一定要是python软件版本（Python 3.2.3 ）RPi.GPIO-0.5.11，是0.5.1.1，否则调速不能用。
现在引用的是RPi.GPIO-0.5.11，
版本最开始是rpi.gpio.1.21根本就不行，
rpi.gpio的安装
Step 1 –下载
wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
Step 2 – 解压缩到当前目录
tar -xvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
Step 3 –进入解压缩后的目录
cd RPi.GPIO-0.5.11
Step 4 –安装RPi.GPIO-模块
sudo python setup.py install
Step 5 – 删除下载文件和解压缩的文件
cd ~
sudo rm -rf RPi.GPIO-0.*
这步要是有个
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虫子 linux 树莓派 浏览11 次
wpa_cli是命令行界面下的无线网连接工具。
通过wpa_cli管理备选的网络列表。在备选网络中启用的网络，树莓派会自动试图连接。
输入sudo wpa_cli启动wpa_cli的命令行界面（必须sudo）。常用的指令如下：
status：列出目前的联网状态。
list：列出所有备选网络。目前正连接到的网络会标[CURRENT]，禁用的网络会标[DISABLE]。
add_network：增加一个备选网络，输出新网络的号码（这个号码替代下文的[network_id]）。注意新网络此时是禁用状态。
set_network [network_id] ssid “Your SSID”：设置无线网的名称（SSID）
set_network [network_id] key_mgmt WPA-PSK：设置无线网的加密方式为WPA-PSK/WPA2-PSK
set_network [network_id] psk “Your Password”：设置无线网的PSK密码
enable_network [network_id]：启用网络。启用后如果系统搜索到了这个网络，就会尝试连接。
disable_network [network_id]：禁用网络。
save_config：保存配置。
举个栗子：
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10
11
12
> add_network
4 <--- 记住这个号码！
> set_network 4 ssid '"Your SSID"'
OK
> set_network 4 key_mgmt WPA-PSK
OK
> set_network 4 psk "Your Password"
OK
> enable_network 4
OK
> save_config <--------别忘了这个，否则重启之后网络配置可能丢失
OK
如果是图形界面，请用桌面上的Wi-Fi Config工具。图形工具的使用很简单就不做教程了……
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